蘇黎世鎖相結(jié)合客戶需求,在MFLI鎖相放大器上集成了原先UHFLI鎖相放大器所具有的Boxcar功能,為不同客戶的不同測(cè)試需求提供多種方案。本文章帶來Boxcar的應(yīng)用,分別從頻域和時(shí)域介紹Boxcar的原理,對(duì)比模擬Boxcar和數(shù)字Boxcar以及UHFLI和MFLI 的Boxcar的性能差異。MF-Boxcar的實(shí)現(xiàn)過程,基線抑制,在掃頻中的Boxcar功能。最后介紹如何在鎖相和Boxcar兩種測(cè)量方式中去抉擇。
01 背景介紹
在光學(xué)與光子學(xué)、納米技術(shù)與材料科學(xué)、量子技術(shù)、掃描探針顯微鏡和傳感領(lǐng)域,對(duì)低占空比脈沖信號(hào)進(jìn)行高質(zhì)量捕獲以及實(shí)時(shí)反饋至關(guān)重要。
圖1:MFLI-Boxcar 用于泵浦探測(cè)
Boxcar平均器提供極具吸引力的性能,在處理低占空比信號(hào)時(shí),可用極短的測(cè)量時(shí)間實(shí)現(xiàn)高信噪比(SNR)測(cè)量。在低占空比信號(hào)中,每個(gè)周期中只有很少一部分包含有效信息;而在有效區(qū)間之外只存在噪聲。Boxcar平均器在每個(gè)周期中僅從明確定義的時(shí)間窗內(nèi)捕獲信號(hào),而該時(shí)間窗外的所有信號(hào)都會(huì)被屏蔽。
圖 2:Boxcar 平均器的工作原理。(a) 脈沖實(shí)驗(yàn)的典型輸入信號(hào),其中Tp為脈沖寬度, Trep為重復(fù)周期。(b) 脈沖寬度為 的 Boxcar 函數(shù)(也稱為矩形脈沖序列)示意圖。(c) 輸入信號(hào)與 Boxcar 函數(shù)相乘后產(chǎn)生的信號(hào)。Boxcar 窗口之外的噪聲已被屏蔽。(d) 對(duì)每個(gè) Boxcar 窗口期間的信號(hào)做積分,最后取N個(gè)周期的平均值。
占空比與基頻信號(hào)能量之間的關(guān)系幾乎是線性的。例如,一個(gè)50%占空比的矩形脈沖信號(hào),在基頻處僅保留其幅度的大約三分之一。如果占空比減半,基頻處的信號(hào)強(qiáng)度也會(huì)減少一半。因此,當(dāng)波形的占空比低于50%時(shí),依賴于基頻處信號(hào)幅度的鎖相放大可能不是最有效的信號(hào)恢復(fù)方法。在這種情況下,Boxcar平均化可以提供一種更高效的測(cè)量方法。當(dāng)信號(hào)的功率在頻率譜中分散到多個(gè)諧波成分,且沒有明顯的峰值時(shí),采用Boxcar檢測(cè)方案可能是實(shí)現(xiàn)最佳信噪比(SNR)的更明智選擇
02 相關(guān)原理
解釋Boxcar可以從時(shí)域或者頻域中去理解它是一個(gè)怎樣的信號(hào)采集過程。其中從時(shí)域去理解是一種直觀的方式。
如圖2所示我們?cè)跁r(shí)域上設(shè)置Boxcar的窗口,在這個(gè)窗口內(nèi)的信號(hào)被探測(cè)設(shè)備捕獲,而在窗口外的由于系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)為零,所以將噪聲“拒之門外”,這樣的測(cè)量我們從信噪比的角度分析,會(huì)降低噪聲的幅度,提高信噪比。因此設(shè)置合適的Boxcar窗口長度,將提高我們的信號(hào)探測(cè)的信噪比。
圖3:時(shí)間窗口過大的情況的示意圖
圖4:時(shí)間窗口很小的情況的示意圖
從上面兩幅沒有設(shè)置合適的時(shí)間窗口的示意圖中我們不難發(fā)現(xiàn),在窗口很大的時(shí)候噪聲會(huì)變大,而在窗口很小時(shí)噪聲雖然變小了,但是同樣信號(hào)的功率也變小。因此合適的時(shí)間窗口應(yīng)該與脈寬近似相等。
在具體的應(yīng)用中SNR最高時(shí)候都窗口寬度往往取決于我們的背景噪聲和脈沖形狀,重復(fù)頻率,在這三個(gè)因素已知的情況下可以理論算出最佳的窗口長度。但是在實(shí)際應(yīng)用中我們往往通過測(cè)量Boxcar輸出的信號(hào)的信噪比來確定自己的時(shí)間窗口是合適的。蘇黎世鎖相的Plotter由于可以采集測(cè)試結(jié)果,并且提供SNR數(shù)學(xué)分析,無疑對(duì)于快速選擇合適的時(shí)間窗口長度是方便的。
圖5:Plotter分析Boxcar信號(hào)的信噪比
雖然時(shí)域上去理解Boxcar非常直觀,但是例如3dB帶寬這樣重要的Boxcar參數(shù)只有在頻域分析下才能得到很好的理解。
圖6:時(shí)域頻域轉(zhuǎn)化圖
首先根據(jù)Plancherel原理,在時(shí)域上的兩個(gè)時(shí)函數(shù)相乘的最終結(jié)果,等于時(shí)函數(shù)經(jīng)過傅里葉變化后的頻譜上各個(gè)諧振頻率處的頻點(diǎn)相乘的積分 。我們假設(shè)Boxcar的平均周期數(shù)N足夠大,那么周期脈沖波型的頻譜就是分立的δ函數(shù)簇。由于我們的時(shí)間窗口的重復(fù)頻率和信號(hào)的重復(fù)頻率相同,所以兩個(gè)波形的頻譜的δ函數(shù)的頻率位置是一致的,因此相乘的結(jié)果總是不為零,再將結(jié)果進(jìn)行積分,就是時(shí)域上這兩個(gè)脈沖波形相乘對(duì)應(yīng)于頻域上的操作。
03 信號(hào)過程
圖7:Boxcar信號(hào)過程
對(duì)于我們的Boxcar功能,需要兩個(gè)信號(hào),一個(gè)是我們的輸入信號(hào),一個(gè)是需要與脈沖信號(hào)同步的觸發(fā)信號(hào)。脈沖信號(hào)輸入到我們信號(hào)輸入,觸發(fā)信號(hào)輸入到我們的后面板的觸發(fā)輸入上。通過外參考我們將觸發(fā)信號(hào)的頻率復(fù)制到我們的內(nèi)部振蕩器上,用振蕩器的相位去觸發(fā)我們的示波器,就可以按照我們的重復(fù)頻率去顯示脈沖的波形。在設(shè)定的平均周期數(shù)內(nèi),每個(gè)周期都得到一個(gè)Boxcar積分結(jié)果,最后相加取平均。
由于我們的Boxcar積分結(jié)果是除于了時(shí)間窗口長度的,所以量綱是電壓(V)或者電流(A)。
04 相關(guān)參數(shù)
在這里我們著重解釋一下Boxcar的3dB帶寬的概念,類比于鎖相的低通濾波器帶寬限制信號(hào)的變化速度。Boxcar根據(jù)他的平均周期數(shù)和重復(fù)周期所決定的時(shí)間響應(yīng)快慢,限制Boxcar輸出結(jié)果的變化速率。該參數(shù)對(duì)與被調(diào)制的脈沖信號(hào)尤為關(guān)鍵。
圖8:3dB帶寬示意圖,已簡(jiǎn)化,實(shí)際是每個(gè)諧波頻率處都有3dB帶寬限制。
在這里列出了Boxcar基本參數(shù)的特點(diǎn)
? Boxcar窗口:窗寬Tbox及其位置決定所捕獲的信號(hào)和噪聲。假設(shè)噪聲為白噪聲,SNR近似于隨著VTrep/Tbox而增加。當(dāng)SNR最高時(shí),窗寬通常小于輸入信號(hào)脈沖的全寬。
? 取平均值的周期數(shù) N: 使用移動(dòng)平均濾波器在 N 個(gè)周期內(nèi)對(duì)積分信號(hào)取平均值。假設(shè)噪聲為白噪聲, SNR隨著√N(yùn)成比例增加。
? 頻譜響應(yīng):短的Boxcar窗口Tbox會(huì)增加高次諧波貢獻(xiàn)的相對(duì)權(quán)重。取平均值的周期數(shù)N決定了sinc函數(shù)在諧波處的峰值權(quán)重。
? 測(cè)量帶寬f3dB:隨著frep/N呈線性變化。
? 時(shí)間響應(yīng): Boxcar平均器的響應(yīng)隨時(shí)間呈線性變化,斜率由取平均值的周期數(shù)N和重復(fù)周期Trep決定。
05 對(duì)比
1)模擬Boxcar 和 數(shù)字Boxcar的區(qū)別
模擬Boxcar因?yàn)槠湮锢黹_關(guān)響應(yīng)速度慢,通常在幾ms,這樣會(huì)限制模擬Boxcar的最大重復(fù)頻率,目前市面上的模擬Boxcar的頻率一般在Khz量級(jí)。并且由于觸發(fā)信號(hào)會(huì)有抖動(dòng),所以時(shí)間窗口會(huì)漂移,這也是模擬Boxcar不能解決的問題。
表1:模擬Boxcar和數(shù)字Boxcar的區(qū)別
2)MFLI-Boxcar 和 UHFLI-Boxcar的對(duì)比
MFLI和UHFLI的區(qū)別主要體現(xiàn)在整個(gè)設(shè)備的硬件性能上,MFLI的輸入帶寬為5Mhz,意味著信號(hào)兩個(gè)電壓點(diǎn)的上升時(shí)間如果小于35ns的話會(huì)被MFLI內(nèi)部的10Mhz低通濾波器強(qiáng)行拉到35ns這樣會(huì)造成信號(hào)的失真。而這對(duì)于高速的泵浦探測(cè),或者Thz檢測(cè)領(lǐng)域是不可接受的。MFLI的采樣率為60Mhz,意味著奈奎斯特頻率為30Mhz,但是也要先考慮5Mhz的硬件帶寬,在符合硬件帶寬的條件下,我們的信號(hào)才能無失真的檢測(cè)。
表2:MFLI-Boxcar和UHFLI-Boxcar對(duì)比
06 輔助功能
1)基線抑制
脈沖信號(hào)可能會(huì)有直流偏置;或者在一些脈沖實(shí)驗(yàn)中,需要比較兩個(gè)脈沖之間的差異,那么我們可以設(shè)置另外一個(gè)時(shí)間窗口,將兩個(gè)窗口得到的Boxcar結(jié)果相減。
圖9:基線抑制示意圖
2)掃頻中的Boxcar功能
如果脈沖信號(hào)無法在示波器中看到波型,那么我們可以在掃描儀選項(xiàng)卡中去獲得脈沖。在Boxcar選項(xiàng)卡設(shè)置好參數(shù)后,在Sweeper選項(xiàng)卡里根據(jù)振蕩器的相位啟動(dòng)掃描,之后還可以在脈沖位置處進(jìn)行范圍更小的細(xì)掃。再把在sweeper得到的結(jié)果例如脈沖的起始相位和寬度,復(fù)制回我們的Boxcar選項(xiàng)卡中。
圖10:Sweeper中的Boxcar功能
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07 鎖相檢測(cè)和Boxcar測(cè)量對(duì)比
鎖相檢測(cè)和Boxcar作為兩種完全不同的測(cè)試方法,分別適用于不同的信號(hào)檢測(cè)。
在我們選擇該兩種方式之一的檢測(cè)方法去獲得我們的微弱信號(hào)時(shí),有幾點(diǎn)能幫助我們選擇哪一種方法是更適合的。
? 占空比:脈沖信號(hào)的占空比直接影響頻譜中高階諧波對(duì)于信號(hào)的貢獻(xiàn)。占空比越低,高階諧波的權(quán)重越高,越不能忽視,否則會(huì)帶來嚴(yán)重的信號(hào)失真。對(duì)于低占空比信號(hào),我們優(yōu)先選擇Boxcar去檢測(cè)。
? 信號(hào)形狀:信號(hào)的形狀影響其頻譜分布,周期脈沖信號(hào)在頻譜上的分布特點(diǎn)決定了適用于Boxcar檢測(cè)方法。而對(duì)于正弦波類似的信號(hào),由于在頻譜上只有一個(gè)諧波分量,所以用Boxcar檢測(cè)會(huì)降低信噪比,更建議用鎖相去檢測(cè)。
? 噪聲:噪聲的不同分布,也影響我們選擇何種測(cè)試方法。對(duì)于以白噪聲和1/f噪聲為背景的信號(hào),在相同帶寬下鎖相的SNR比Boxcar的SNR更低。
? 預(yù)算:由于Boxcar要求測(cè)量信號(hào)的高階諧波信號(hào),對(duì)于設(shè)備的帶寬要求更高,提高了設(shè)備的硬件成本。
? 測(cè)量難易度:Boxcar需要用戶自己去捕獲脈沖信號(hào),還要設(shè)置時(shí)間窗口寬度,平均周期數(shù),做外參考等,比起鎖相放大器的設(shè)置顯得更為復(fù)雜。
08 總結(jié)
MFLI本次集成了Boxcar功能,在原先只能進(jìn)行鎖相檢測(cè)的基礎(chǔ)上增加了Boxcar檢測(cè),對(duì)于需要用Boxcar功能去檢測(cè)低占空比脈沖信號(hào)的用戶,無疑讓這些用戶可以在鎖相檢測(cè)還是Boxcar檢測(cè)中去選擇一個(gè)合適的方案。增加了設(shè)備的適用性,成為科研人員更有力的測(cè)試工具。
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